İlk olarak, 17. yüzyılın büyük bilim insanı Sir Isaac Newton, hareketin temel prensiplerini ortaya koyarken momentum kavramının temelini atmıştır. Newton’un hareket yasaları, momentumun korunumu prensibini içerir ve bu prensip günümüzde dinamizmi anlamak için vazgeçilmezdir.
Momentum kelimesi Latince "momentum" kelimesinden gelir ve "hareketin ölçüsü" anlamını taşır. Newton’dan önce de Galileo Galilei ve René Descartes gibi bilim insanları hareketle ilgili düşünceler geliştirmiş ancak momentum kavramını tam olarak formüle edememişlerdir.
Özellikle 18. ve 19. yüzyıllarda fizikçiler, momentumun korunumu prensibini deneysel olarak da kanıtlayarak, klasik mekanikte momentumun önemini kesinleştirmiştir.
Günümüzde momentum, sadece mekanikte değil, atom altı parçacık fiziği ve modern teknolojilerde de kritik bir kavram olarak kullanılmaktadır.